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精读 Galaxea G0.5：用跨形态 ActionCodec、原生 CoT 与视觉记忆，把 VLM 重新变成同时推理和行动的 autoregressive VLA。

精读 FASTer：从 FASTerVQ 的二维动作压缩、RVQ 与 DCT 重建，到 FASTerVLA 的 Block-wise Autoregression 和 Action Expert。